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A Riccati Based Homogeneous and Self-Dual Interior-Point Method for Linear Economic Model Predictive Control

机译:基于Riccati的线性经济模型预测控制的均匀自对偶内点法

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摘要

In this paper, we develop an efficient interior-point method (IPM) for the linear programs arising in economic model predictive control of linear systems. The novelty of our algorithm is that it combines a homogeneous and self-dual model, and a specialized Riccati iteration procedure. We test the algorithm in a conceptual study of power systems management. Simulations show that in comparison to state of the art software implementation of IPMs, our method is significantly faster and scales in a favourable way.
机译:在本文中,我们为线性系统的经济模型预测控制中出现的线性程序开发了一种有效的内点方法(IPM)。我们算法的新颖之处在于它结合了同构和自对偶模型以及专门的Riccati迭代过程。我们在电力系统管理的概念研究中测试该算法。仿真显示,与IPM的最新软件实现相比,我们的方法明显更快,并且可以以有利的方式扩展。

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