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Passivity-Based Distributed Optimization with Communication Delays Using PI Consensus Algorithm

机译:基于无源性的通信时延分布式优化   pI共识算法

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摘要

In this paper, we address a class of distributed optimization problems in thepresence of inter-agent communication delays based on passivity. We first focuson unconstrained distributed optimization and provide a passivity-basedperspective for distributed optimization algorithms. This perspective allows usto handle communication delays while using scattering transformation. Moreover,we extend the results to constrained distributed optimization, where it isshown that the problem is solved by just adding one more feedback loop of apassive system to the solution of the unconstrained ones. We also show thatdelays can be incorporated in the same way as the unconstrained problems.Finally, the algorithm is applied to a visual human localization problem usinga pedestrian detection algorithm.
机译:在本文中,我们解决了基于无源性的代理间通信延迟存在时的一类分布式优化问题。我们首先关注无约束的分布式优化,并为分布式优化算法提供基于被动性的观点。这种观点允许我们在使用散射变换时处理通信延迟。此外,我们将结果扩展到受约束的分布式优化,这表明仅通过在无约束系统的解中添加一个无源系统的反馈回路即可解决该问题。我们还表明,可以采用与无约束问题相同的方式来合并延迟。最后,将该算法应用于使用行人检测算法的视觉人类定位问题。

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