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Gain-scheduled Leader-follower Tracking Control for Interconnected Parameter Varying Systems

机译:互连的增益预定领导者跟踪跟踪控制   参数变化系统

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摘要

This paper considers the gain-scheduled leader-follower tracking controlproblem for a parameter varying complex interconnected system with directedcommunication topology and uncertain norm-bounded coupling between the agents.A gain-scheduled consensus-type control protocol is proposed and a sufficientcondition is obtained which guarantees a suboptimal bound on the systemtracking performance under this protocol. An interpolation technique is used toobtain a protocol schedule which is continuous in the scheduling parameter. Theeffectiveness of the proposed method is demonstrated using a simulationexample.
机译:考虑了参数定向通信拓扑和智能体间不确定边界耦合的参数可变复杂互联系统的增益调度领导者跟踪控制问题,提出了增益调度共识型控制协议,并获得了充分的条件来保证在此协议下系统跟踪性能的次优限制。使用插值技术来获得协议调度,该协议调度在调度参数中是连续的。仿真实例证明了该方法的有效性。

著录项

  • 作者

    Cheng, Yi; Ugrinovskii, V.;

  • 作者单位
  • 年度 2015
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种
  • 中图分类

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