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Estudo da utilização de um elemento complacente visando a melhoria do controle de força em robôs industriais

机译：研究使用柔顺元件来改善工业机器人的力控制

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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2016.

机译：学位论文（硕士）-圣卡塔琳娜州联邦大学，技术中心，机械工程研究生课程，弗洛里亚诺波利斯，2016年。

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作者
Grando Marcel Tômas;
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年度 2016
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7. Este trabalho tem como objetivo contribuir para o aprimoramento dos critérios de avaliação da iluminação natural em habitações, apresentados na norma ABNT NBR 15575-5:2013. Os valores mínimos de iluminância estabelecidos nessa norma, tanto para iluminação natural como para iluminação artificial não atendem aos valores mínimos estabelecidos na norma ABNT NBR ISO/CIE 8995-1:2013, que trata das condições para o conforto visual dos ocupantes. Dessa forma, ambientes projetados para atender somente ao critério mínimo para iluminação natural podem ter como consequência não somente o desconforto visual, como também gastos adicionais pelo consumo de energia elétrica com a iluminação artificial, visando atingir o conforto visual mínimo, com impactos mais significativos para a população de baixa renda. Foi estimada a melhoria do uso de luz natural considerando as áreas efetivas de iluminação proporcionadas por janelas, comumente, encontradas no mercado brasileiro para uso em habitações, comparando-se os valores do “Fator de Luz Diurna” (FLD) obtidos de um conjunto de simulações computacionais. As simulações foram realizadas para determinar a iluminância em um ponto central de um recinto, sob três condições de céu, para os solstícios e equinócios, das 8 h às 17 h, em intervalos de 30 min. Além disso, foi determinado o “Fator de Luz Diurna referência” (FLDr), definido como a relação entre os valores da iluminância estabelecida na norma ABNT NBR ISO/CIE 8995-1:2013 e da iluminância externa. Os resultados mostram que é possível distinguir, claramente, entre os tipos de janela que podem atender aos requisitos de conforto visual conforme as relações entre a dimensão do ambiente e a área útil para iluminação da janela. Com base nesses aspectos, os requisitos e critérios da norma ABNT NBR 15575-5:2013 podem ser aprimorados tendo em vista garantir um conforto visual mínimo e reduzir o consumo de energia para iluminação artificial. [O] . Adriana Camargo de Brito, Henrique Lima Pires, Maria Akutsu 2018

机译：这项工作旨在促进对自然采光的住宅评价标准的提高，呈现在ABNT NBR 15575-5：2013。在本标准中建立的最小光值，用于自然光和人工照明，不符合ABNT NBR ISO / CIE 8995-1：2013中规定的最小值，这涉及视觉舒适的条件的乘客。通过这种方式，旨在满足自然照明的最小标准的环境不仅可能具有视觉不适，而且通过使用人工照明的电能消耗的额外费用，旨在实现最小的视觉舒适性，具有更大的影响低收入人口。据估计，以改善考虑Windows提供的有效照明区域中的利用自然光，常用于巴西市场用于住宅使用中发现，对照“采光系数”的值从一组计算的获得（FLD）模拟。进行了模拟以确定在天地的三个条件下的封闭件的中心点，对于溶扰性和昼夜平分管，在17小时的情况下，在30分钟间隔。此外，“参考日光因子”（FLDR）测定，其定义为确立了在ABNT NBR ISO / CIE 8995-1启蒙值之间的关系：2013和外部照度。结果表明，可以在窗口类型之间清晰地区分，这些类型可以根据环境尺寸与窗口照明的起居区域之间的关系来满足视觉舒适要求。基于这些方面，ABNT NBR 15575-5：2013的要求和标准可以提高最小的视觉舒适度，降低人工照明的能耗。
8. Uso de Um Modelo Barotropico de Elementos Finitos Para O Estudo DA Circulacao NA Plataforma DA Costa Sudeste Do Brasil (Use of a Barotropic Finite Element Model for the Study of Circulation on the Continental Shelf of the Southeas [R] . Lorenzzetti, J. A., Stech, J. L., Wang, J. D. 1987

机译：Uso de Um modelo Barotropico de Elementos Finitos para O Estudo Da Circulacao Na plataforma Da Costa sudeste Do Brasil（使用正压有限元模型研究southeas大陆架上的环流

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