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Controle de posição de robôs manipuladores com transmissões flexíveis considerando a compensação de atrito

机译：考虑摩擦补偿的柔性传动机械手位置控制

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Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

机译：论文（博士学位）-圣卡塔琳娜州联邦大学技术中心。电气工程研究生课程。

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作者
Ramirez Alejandro Rafael Garcia;
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年度 2003
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