電動助行車之新型控制系統設計與實現

摘要

本文的目的是探討電動助行車之新型控制與驅動電路設計與實現技術及其性能評ud估。新型之電動助行車控制與驅動系統設計包含速度感測裝置、踏力感測裝置、比例控制ud器、直流有刷馬達驅動電路及其單晶片控制器製作等主要零主件。新型驅動與控制系統之ud系統化設計程序可分成三大步驟：首先，發展以技術、操作機能、實際尺寸、品質因素、ud價格、專利抵觸及最佳化等七大指標之評估策略，以評量符合新型驅動控制系統規格需求ud之主要零主件。其次，分別設計具含PIC16C7l微控器的無線直接式踏力計、車速度感測裝ud置與閉迴路電流迴授驅動電路，並選擇以單晶片微控器（N87C196KC）為主控制器晶片，ud根據所需的控制器功能，設計可實現整體功能的控制器硬體電路與軟體程式。最後，依序ud進行車速感測器，無線直接式踏力計，馬達驅動器與主控制器之功能測試與評估。實驗數ud據證實本文所提控制與驅動技術的有效性與可行性。