PERANCANGAN ALAT PENGENDALI SUHU DAN KELEMBABAN PADA BUDIDAYA CACING LUMBRICUS RUBELLUS MENGGUNAKAN METODE ANFIS (ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM)

摘要

Spesies cacing Lumbricus Rubellus sekarang banyak dibudidayakan untuk dijadikan obat. Saat ini untuk kontrol cacing bersifat manual, walaupun budidaya cacing agar memperoleh hasil yang baik di media harus dikontrol dengan baik cacing seperti suhu dan kelembaban. Suhu dan kelembaban sangat berpengaruh dalam pertumbuhan proses cacing Lumbricus Rubellus. Untuk mengendalikan algoritma kontrol suhu dan kelembaban sangat dibutuhkan. Dalam penelitian ini, untuk pengaturan suhu dan kelembaban agar sesuai dengan kebutuhan cacing, metode yang digunakan oleh penulis adalah metode fuzzy karena merupakan metode yang fleksibel dalam hal parameter dapat berubah dalam kondisi tertentu dan beradaptasi terhadap perubahan - Perubahan yang dipengaruhi oleh lingkungan, Fuzzy sendiri terbagi menjadi tiga metode yaitu Mamdani, Sugeno dan Sukamoto. Dalam penelitian ini penulis menggunakan metode Sugeno untuk penelitian. Dalam penelitian ini, ada beberapa proses untuk mengendalikan suhu dan kelembaban. Prosesnya adalah proses sistem fuzzy yaitu proses fuzzifikasi, pengaturan aturan dan defuzzifikasi. Melalui proses tersebut mampu mengendalikan suhu dan kelembaban pada media cacing. Dalam proses pengendalian suhu dan kelembaban membutuhkan aktuator motor servo dua sensor, yaitu sensor dan sensor tanah DS18B20 moinsture. Hasil proses fuzzy adalah berupa gerakan keempat aktuator. Hasil pembacaan sensor kemudian dikalibrasi agar mendapatkan suhu dan kelembaban yang tepat. Pembacaan sensor data akan ditampilkan di LCD (Liquid Crystal Display ).