RANCANG BANGUN ROBOT PEMANCING IKAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER ADXL345 DENGAN MONITORING ANDROID

摘要

Di zaman modern seperti sekarang ini selain untuk meringankan kerja manusia, Alat-alat yang digunakan oleh manusia diharapkan mempunyai nilai lebih dari pada hanya untuk meringankan kerja manusia. Nilai lebih itu antara lain adalah kemampuan alat tersebut untuk lebih menghemat tenaga dan waktu yang diperlukan manusia dalam melakukan suatu kegiatan. Sebagai contoh memancing ikan harus dilakukan dengan manual dengan cara memasang kail, menurunkan ikannya kekolam dan menunggu umpannya untuk dimakan oleh ikan. Hal ini membutuhkan tenaga dan waktu yang sebenarnya dapat dihemat bila ada alat yang dapat memancing ikan secara otomatis, dan memberitahukan jika umpan telah di makan oleh ikan. Dari masalah di atas, maka dibutuhkan solusi yang tepat untuk memcahkan permasalahan tersebut. Pada skripsi ini di rancang sebuah alat untuk memancing secara otomatis, menggunakan mikrokontroller arduino sebagai kontrol alat. Alat ini dapat menarik dan meminggirkan ikan ke tepi secara otomatis. Untuk mendeteksi hentakan ikan digunakan sensor accelerometer adxl345 sensor ini biasanya digunakan untuk mendeteksi kemiringan,getaran dan hentakan. Untuk menarik ikan digunakan motor dc power window dan motor servo untuk meminggirkan ikan ke tepi. Pada alat ini di lengkapi dengan modul bluetooth HC-05 untuk komunikasi antara robot dengan user.