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【2h】

Haptic SLAM for context-aware robotic hand prosthetics – simultaneous inference of hand pose and object shape using particle filters

机译：用于情境感知机器人手部假肢的触觉sLam - 使用粒子滤波器同时推断手部姿势和物体形状

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Mehraban Pour Behbahani F; Taunton R; Thomik AAC; Faisal AA;
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年度 2015
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1. Haptic Perception of Shape and Hollowness of Deformable Objects Using the Anthrobot-III Robot Hand [J] . Erkmen, A.M.Erken, E.Tekkayaa Journal of Robotic Systems . 1999,第1期

机译：使用Anthrobot-III机械手对可变形物体的形状和空心度的触觉感知
2. In-Hand Grasping Pose Estimation Using Particle Filters in Combination with Haptic Rendering Models [J] . Ding Yitao, Bonse Julian, Andre Robert, International journal of humanoid robotics . 2018,第1期

机译：结合触觉渲染模型使用粒子滤波器的手握姿势估计
3. Hand-object configuration estimation using particle filters for dexterous in-hand manipulation [J] . Kaiyu Hang, Walter G. Bircher, Andrew S. Morgan, The International journal of robotics research . 2020,第14期

机译：使用粒子滤波器进行灵巧手动操作的手对象配置估计
4. Haptic SLAM for context-aware robotic hand prosthetics - simultaneous inference of hand pose and object shape using particle filters [C] . Behbahani Feryal M. P., Taunton Ruth, Thomik Andreas /A/. C., International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering . 2015

机译：Haptic SLAM，用于情境感知型机器人手假肢-使用粒子过滤器同时推断手的姿势和物体形状
5. Autonomous robot navigation based on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), and particle filtering. [D] . Monjazeb, Amirhossein. 2008

机译：基于同时定位和映射（SLAM）以及粒子过滤的自主机器人导航。
6. Simultaneous Robot–World and Hand–Eye Calibration without a Calibration Object [O] . Wei Li, Mingli Dong, Naiguang Lu, 2018

机译：无需校准对象的同时进行机器人世界和手眼校准
7. Haptic SLAM: An Ideal Observer Model for Bayesian Inference of Object Shape and Hand Pose from Contact Dynamics [O] . Behbahani FMP, Singla–Buxarrais G, Faisal AA 2016

机译：触觉sLam：一种理想的观测器模型，用于贝叶斯推理物体形状和手部姿态的接触动力学
8. Nonlinear Force Profile Used to Increase the Performance of a Haptic User Interface for Teleoperating A Robotic Hand. [R] . Crawford, A. L. 2012

机译：非线性力分布用于提高触觉用户界面的性能，用于远程操作机器人手。

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