Unified Inverse Depth Parametrization for Monocular SLAM

机译：单目sLam的统一逆深度参数化

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Montiel JMM; Civera J; Davison AJ;
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年度 2006
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1. Inverse Depth Parametrization for Monocular SLAM [J] . Civera J., Davison A.J., Montiel J. IEEE Transactions on Robotics . 2008,第5期

机译：单眼SLAM的反深度参数化
2. Monocular SLAM for Visual Odometry: A Full Approach to the Delayed Inverse-Depth Feature Initialization Method [J] . Rodrigo Munguia, Antoni Grau Mathematical Problems in Engineering . 2012,第pta8期

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3. Monocular SLAM for Visual Odometry: A Full Approach to the Delayed Inverse-Depth Feature Initialization Method [J] . RodrigoMunguía, AntoniGrau Mathematical Problems in Engineering: Theory, Methods and Applications . 2012,第2期

机译：用于视觉里程表的单目SLAM：延迟反深度特征初始化方法的完整方法
4. Inverse Depth to Depth Conversion for Monocular SLAM [C] . Civera, J., Davison, . 2007

机译：单目SLAM的反深度到深度转换
5. A unifying generalization of the inverse Gaussian, reciprocal inverse Gaussian, and Birnbaum-Saunders distributions [D] . Minogue, Camille Diane 1991

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6. SLAMM: Visual monocular SLAM with continuous mapping using multiple maps [O] . Hayyan Afeef Daoud, Aznul Qalid Md. Sabri, Chu Kiong Loo, -1

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7. Unified inverse depth parametrization for monocular slam [O] . Javier Civera, Andrew J. Davison, J. M. Martínez Montiel 2006

机译：单眼猛击的统一反深度参数化

Unified Inverse Depth Parametrization for Monocular SLAM

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