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Co-Simulation of Networked Embedded Control Systems, a CSP-like process-oriented approach

机译:网络嵌入式控制系统的协同仿真,一种类似于CSP的过程导向方法

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摘要

Complex control software problems can be solved by using structured design methods that take advantage of hardware abstraction and concurrency. In our lab, a toolchain has been developed that facilitates such a design method. This paper presents two extensions to this toolchain. The first, a distributed simulation framework, enables one to simulate a complete distributed control system, prior to the actual implementation. Focus has been on the influence the network communication exerts on the overall behavior of the system. The second extension, a new communication framework, allows for a smooth transition from simulation to a real control system, by hiding all low-level communication details from the control software. This separates the concerns of the control software from distribution and inter-node communication issues, creating freedom in process allocation.
机译:复杂的控制软件问题可以通过使用利用硬件抽象和并发性的结构化设计方法来解决。在我们的实验室中,已经开发出一种有助于这种设计方法的工具链。本文介绍了此工具链的两个扩展。第一个是分布式仿真框架,使人们能够在实际实施之前模拟完整的分布式控制系统。重点一直放在网络通信对系统整体行为的影响上。第二个扩展是新的通信框架,它通过隐藏控制软件中的所有低层通信详细信息,实现了从仿真到实际控制系统的平稳过渡。这将控制软件的关注点与分发和节点间通信问题分开了,从而在过程分配中创造了自由度。

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