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【2h】

Adaptive computed reference computed torque control of flexible robots

机译：柔性机器人的自适应计算参考计算转矩控制

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作者
Lammerts, IMM Ivonne; Veldpaus, FE Frans; Molengraft, van de, MJG René; Kok, JJ Jan;
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年度 1995
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1. Adaptive computed reference computed torque control of flexible robots [J] . I. M. M. Lammerts, F. E. Veldpaus, M. J. G. Van de Molengraft, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 1995,第1期

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3. Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots by Computed Torque [J] . Ti-Chung LEE, Ching-Hung LEE, Ching-Cheng TENG IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences . 2003,第7期

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