Environnement logiciel pour l assistance à l autonomie à domicile (gestion de la dynamique et de l incertitude pour la fourniture sémantique en temps réel de services d assistance)

摘要

L hétérogénéité des environnements ainsi que la diversité des profils et des besoins des patients représentent des contraintes majeures qui remettent en question l utilisation à grande échelle des systèmes d assistance à l autonomie à domicile (AAL). En effet, afin de répondre à l évolution de l état des patients et de leurs besoins humains, les environnements AAL sont en évolution continue par l introduction ou la disparition de capteurs, de dispositifs d interaction et de services d assistance. Par conséquent, une plateforme générique et dynamique capable de s adapter à différents environnements et d intégrer de nouveaux capteurs, dispositifs d interaction et services d assistance est requise. La mise en œuvre d un tel aspect dynamique peut produire une situation d incertitude dérivée des problèmes techniques liés à la fiabilité des capteurs ou à des problèmes de réseau. Par conséquent, la notion d incertitude doit être introduite dans la représentation de contexte et la prise de décision afin de faire face à ce problème. Au cours de cette thèse, j ai développé une plateforme dynamique et extensible capable de s adapter à différents environnements et aux besoins des patients. Ceci a été réalisé sur la base de l approche Plug&Play sémantique que j ai proposé. Afin de traiter le problème d incertitude de l information lié à des problèmes techniques, j ai proposé une approche de mesure d incertitude en utilisant les caractéristiques intrinsèques des capteurs et leurs comportements fonctionnels. J ai aussi fourni un modèle de représentation sémantique et de raisonnement avec incertitude associé avec la théorie de Dempster-Shafer (DST) pour la prise de décision