Statistical Analysis and Control of Shipu27s Motion -Review and Prospect of the Studies for 40 Years-

摘要

本論文は，著者が1967年に東京商船大学に奉職以来の研究論文について，年代順にその要旨を述べたものである。内容的には，船舶の横揺れの非線形性を高次バイスペクトルで論じた論文，船舶の操運動の自己回帰モデルを用いた統計的解析，オートパイロット制御，舵減揺制御，舶用ガバナ制御等の確率的最適制御に関する論文，線形可変ゲイン法を用いる船舶の最適トラッキング制御法に関する論文，非線形最適化手法を用いる最短時間制御に関する論文などのレビューを含む。