Driving a stepper motor in microstepping mode with Arduino microcontroller

摘要

V tem poročilu je predstavljeno vodenje bipolarnega koračnega motorja modela 14HM11-0404S, ki je krmiljen s H – mostičem L298N preko mikrokrmilnika Arduino Uno. Cilj je doseči več korakov, kot pa jih mehansko ponuja zgradba koračnega motorja, ki ima pri celem obratu 400 korakov. Z mikro korakom bo motor dosegel 6400 korakov pri celem obratu, torej bo zmožen narediti šestnajst krat več korakov, kar je namenjeno zelo natančnemu pozicioniranju. V diplomskem delu je predstavljena krmilna logika preklapljanja navitij, opis različnih načinov delovanja koračnega motorja ter rezultati opravljenih meritev toka na posameznem navitju z osciloskopom in predstavitev ugotovitev in rezultatov.