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Design of an autonomous underwater vehicle : vehicle tracking and position control.

机译：自主水下航行器的设计：车辆跟踪和位置控制。

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Thesis (M.Sc.Eng.)-University of KwaZulu-Natal, Durban, 2010.

机译：论文（硕士学位）-夸祖鲁-纳塔尔大学，德班，2010年。

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作者
Holtzhausen Servaas.;
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年度 2010
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