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Air-based mobile urban sensing – Copters as sensor carriers in smart cities

机译:基于空气的移动城市传感 - 作为智能城市传感器载体的直升机

摘要

Smart Cities sind nur durch den allgegenwärtigen und alldurchdringenden Einsatz von Sensoren umsetzbar. Eine Vielzahl von Sensor-Arten und Sensor-Trägern sind nötig, um eine smarte, städtische Struktur und damit einhergehend, eine smarte Umwelt, ein smartes Leben, mit einer smarten Bevölkerung sowie eine smarte Wirtschaft, eine smarte Verwaltung und eine smarte Mobilität zu schaffen. Für all dies braucht es aber smarte Fachkräfte, die schon früh durch eine spezielle MINT-Förderung neugierig auf Technik gemacht werden müssen und speziell gefördert werden sollten. Abgesehen von dem klassischen Top-down Verfahren der Sensornutzung wie beispielsweise die Fernerkundung und der Einsatz von Bottom-up Methoden wie zum Beispiel die Nutzung von embeded systems (u. a. Smartphones), die die Bevölkerung täglich mit sich führt, könnte dabei ein neues Träger-System eine wichtige Rolle spielen. Dieser Träger-Typ wird als Multicopter oder auch oft umgangssprachlich als Drohne bezeichnet und bietet die Möglichkeit einer aeronautischen Plattform für eine mobile Sensornutzung. Im vorliegenden Paper werden dabei drei selbstentwickelte Quadrocopter vorgestellt, die als Sensor-Träger fungieren können und aufzeigen, wie beispielsweise Klimadaten mit einem Quadrocopter aufgezeichnet werden können. Einer dieser vorgestellten Coptern ist zum großen Teil aus einem kostengünstigen 3D-Drucker erstellt. Ein weiterer Copter wird so ausgelegt sein, dass er eine möglichst lange Flugzeit aufweisen wird. Dies ist besonders wichtig, da in Smart Cities Umwelteinflüsse aus der Luft über einen längeren Zeitraum zu detektieren sind. Ebenso ist es ein weiteres Ziel des Papers, darzustellen, ob die Systemeffizienz des Multicopters durch das Verarbeiten von effektiv eingesetzter Solartechnik gesteigert werden kann. Ferner werden die verschiedenen Arten von Multicopter-Typen mit ihren grundlegenden Konstruktions- und Theoriegrundlagen beschrieben und die rechtlichen Gegebenheiten, Gefahren und Nutzungsbedingungen erläutert.
机译:智慧城市只能通过传感器的普遍使用来实现。要创建智能的城市结构,需要大量的传感器类型和传感器载体,与此相关的是,智能环境,智能生活,智能人口,智能经济,智能管理和智能移动性。但是,所有这些都需要精明的专家,他们必须在早期通过STEM的特殊资金对技术产生好奇,并应给予特别的支持。除了经典的自上而下使用传感器的方法(例如遥感)和自下而上的方法(例如使用人口每天随身携带的嵌入式系统(包括智能手机))之外,还可以使用新的载体系统扮演一个重要角色。这种类型的载体被称为多旋翼飞机,或者通常被称为无人机,并提供了用于移动传感器的航空平台的可能性。在本文中,提出了三种自行开发的直升机,它们可以用作传感器载体,并显示如何用直升机来记录气候数据。提出的这些直升机中的一种主要由廉价的3D打印机创建。将设计另一架直升机,以使其具有最长的飞行时间。这一点尤其重要,因为在智慧城市中,可以在更长的时间内检测到来自空气的环境影响。本文的另一个目标是显示通过处理有效使用的太阳能技术是否可以提高多旋翼飞机的系统效率。此外,还描述了不同类型的多轴直升机,其基本结构和理论基础得到了说明,并说明了法律条件,危险和使用条件。

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