Glavni zadatak ovog rada bio je prikazati i usporediti kakvoću regulacije u regulacijskim krugovima prilikom nastupanja efekta zaleta kada regulator posjeduje funkciju za sprječavanje. Problem zaleta regulatora (wind-up effect) je nepoželjan efekt u regulacijskim krugovima koji se događa kod regulatora koji imaju integralno vladanje, a u regulacijskom krugu postoji amplitudno ograničenje. Kada izvršni član uđe u ograničenje povratna veza se prividno prekida i sustav radi u otvorenoj pelji što izaziva drastično pogoršanje kakvoće regulacije. Kako bi se smanjio utjecaj takvog efekta potrebno je primjeniti metode sprječavanja efekta zaleta. U praksi se najčešće koriste tri metode: povratno integriranje, uvjetno integriranje i automatsko resetiranje. Simulacijom u Matlabu prikazana je efikasnost svake metode na dva tipa regulacijskih krugova s PT2 i IT1 procesima, koji se upravljaju s PI regulatorom.
展开▼
