Proses penempatan barang (proses packing dan sortir) pada industri masih banyak menggunakan konveyor yang berfungsi hanya untuk satu objek saja karena karakteristik objek yang berbeda, sehingga ketika satu konveyor rusak maka konveyor lain tidak dapat menggantikan, hal tersebut sangat tidak efisien. Berdasarkan perbedaan berat, sebuah konveyor dapat dipakai untuk beberapa objek. Metode yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah metode timbangan digital yang dikontrol dengan mokrokontroler. Sensor load cell digunakan untuk sensor berat, kemudian rangkaian buck converter digunakan sebagai rangkaian driver dari motor DC dan rangkaian minimum sistem ATMega16 digunakan sebagai rangkaian driver solenoid valve. Sensor mengambil data sebuah objek yang telah ditimbang, lalu data tersebut diolah oleh ADC internal mikrokontroler kemudian diproses untuk memerintahkan relay dari solenoid valve agar bekerja, sehingga pneumatic juga akan bekerja dengan mendorong benda sesuai berat barang antara lain 0,1 kg, 0,2 kg, 0,3 kg, dan 0,5 kg. Alat ini dapat menimbang dan memilah barang dengan ketelitian mencapai 91,75%.ududKata Kunci : Mikrokontroler ATMega16, Load cell, PWMud
展开▼
机译：工业上的货物放置过程（包装和分拣过程）仍然使用许多输送机，由于对象特性不同，它们仅对一个对象起作用，因此当一个输送机损坏时，另一输送机无法更换，效率非常低。根据重量差异，传送带可用于多个物体。本文所使用的方法是一种由微控制器控制的数字称重方法。称重传感器用于重量传感器，然后降压转换器电路用作直流电动机的驱动器电路，最小电路ATMega16系统用作电磁阀驱动器电路。传感器获取已称重的物体的数据，然后由微控制器的内部ADC处理数据，然后处理该数据以命令电磁阀的继电器工作，从而使气动装置也可以根据货物的重量推动物体，包括0.1 kg，0.2 kg ，0.3公斤和0.5公斤。该工具可以称量和分类货物，准确率高达91.75％。关键字：ATMega16微控制器，称重传感器，PWM
展开▼
