Makalah ini membahas design sensor kecepatan dengan menggunakan diode 1N4001 untuk mengestimasi kecepatan dan posisi kapal. Rangkaian seri dua diode dipanaskan oleh heater dan kecepatan angin akan mendinginkan diode. Perubahan karakteristik tegangan diode terhadap suhu akan dimanfaatkan sebagai sensor kecepatan. Output sensor selanjutnya akan diperbaiki linearitasnya dengan analog signal processing circuit. Untuk mengatasi noise yang timbul dalam proses pengukuran dan meningkatkan kehandalan sensor serta untuk estimasi kecepatan dan posisi kapal digunakan filter Kalman. Hasilnya menunjukkan bahwa filter Kalman dapat mengestimasi kecepatan dan posisi kapal dengan cukup akurat. Karena menggunakan diode standar 1N4001 (bukan diode thermal), maka kemampuan sensor hanya sampai kecepatan 10 m/s atau 36 km/jam.
展开▼
机译：本文讨论了使用二极管1N4001估算船速和位置的速度传感器设计。两个二极管串联电路由加热器加热，并且风速将冷却二极管。二极管电压特性随温度的变化将用作速度传感器。然后，通过模拟信号处理电路，传感器的输出将改善线性度。为了克服在测量过程中产生的噪声并提高传感器的可靠性并估算船舶的速度和位置，使用了卡尔曼滤波器。结果表明，卡尔曼滤波器可以准确估计船舶的速度和位置。因为它使用标准的1N4001二极管（不是热敏二极管），所以传感器的能力仅高达10 m / s或36 km / h。
展开▼
