Motor Induksi banyak digunakan namun perlu pengendalian putarannya agar dapat mengikuti perubahan beban yang ditanggungnya sehingga banyak penelitian mengenai pengendalian putaran motor induksi. Penelitian ini membahas bagaimana swatala dari konstanta proposional dan integral gain bila kecepatan acu diubah dengan menggunakan adaptif fuzzy. Perancangan sistem kendali adaptif fuzzy ini menggunakan Observer Model reference adaptif system (MRAS) untuk estimasi kecepatan motor induksi. Pemodelan motor induksi tiga phasa dan MRAS dilakukan dalam kerangka acuan sumbu direct-quadrature). yang bertujuan mengurangi kesalahan akibat transformasi, hal ini karena pengendali, fluks model, serta banyak besaran lainnya berada pada sumbu dq. Hasil simulasi dengan C-MEX S-function Matlab/Simulink 6.5 menunjukkan bahwa penggunaan kendali Adaptif Fuzzy untuk self tuning PI dapat menala proporsional dan integral gain pada kecepatan acu 147rad/det dengan menggunakan observer MRAS tidak mengalami overshoot dibanding dengan respos observer full order. Keadaan tunak dicapai lebih singkat pada observer MRAS Pada parameter motor yang sama, motor dengan nilai momen inersia besar memiliki putaran lebih stabil. Kata kunci: Observer, adaptif fuzzy, MRAS, momen inersia
展开▼
