Penggunaan jaringan internet sebagai media penyaluran sinyal kontrol dan monitoring telah berkembang pesat, diantaranya untuk pengaturan peralatan di rumah, kontrol robot, dan mesin produksi di Industri. Dalam proyek akhir dibuat aplikasi pada playstation portable (psp) untuk mengontrol laju robot dan memberikan informasi berupa data gambar yang ditampilkan pada PC. Untuk menghubugkan antara robot, psp, dan PC digunakan jaringan wireless yaitu wifi yang dihubungkan secara infrastruktur menggunakan accesspoint. Video yang hasil tangkapan dari kamera yang ada di PDA dikirimkan ke PC untuk diproses.udProyek akhir ini adalah membuat aplikasi yang dapat menampilkan apa yang dilihat robot dalam lingkungan Intranet dan diterapkan pada robot yang mempunyai suatu kamera, sehingga sang pengendali dapat mengetahui apa yang dilihat oleh robot.
展开▼
