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机译:一种新型的橡胶手幻觉范式,可通过触觉设备控制主动力,并具有可变力反馈
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机译:可重新配置组装系统中的生物启发夹具的主动触觉控制:通过力反馈测试主动触觉控制
机译:力控机器人:设计,分析,控制和应用。
机译:机器人基力/扭矩传感器的设计与校准及其在自动刀具改变的非配套进入控制中的应用
机译:用于使用主动力控制(aFC)进行物料搬运的触觉起重机的防摇摆控制
机译:设计和控制宏观微机器人,用于精确的力应用