Silla de ruedas eléctrica con un dispositivo de imágenes térmicas para el control de desplazamiento en personas invidentes y con limitaciones de movilidad

摘要

La invención es un dispositivo con captura de contorno de imágenes y un panel térmico que permite al usuario obtener información de su entorno, en adición permite el control de movimiento de una silla de ruedas eléctrica y la interacción del usuario con un entorno domótico, usado para personas con limitaciones visuales y de movilidad. Específicamente, la invención corresponde a una silla de ruedas eléctrica que comprende un dispositivo de captura de imágenes de contorno, un panel térmico, formado por un arreglo de resistencias de montaje superficial que se calientan para formar patrones térmicos para proveerle información táctil al usuario, un joystick que controla el movimiento de la silla de ruedas, una pluralidad de botones que le permiten al usuario interactuar con un ambiente domótico, y un microcontrolador que controla el panel térmico y recibe información del dispositivo de captura de imágenes, del joystick y de los botones de control domótico.