應用於感應伺服電動機之具精準轉子磁場導向控制方法

摘要

[[abstract]]本發明係提出一轉子磁場失調指標及一精準轉子時間常數估測器，以經由線上計算而獲得精確之轉子時間常數，俾方便精準控制轉子磁場之大小與方向，而使驅動裝置達到最佳之穩態與動態性能。本發明係由一全數位控制器，一習知電流控制型PWM反流器、習知電流感測器、及習知電壓感測器所組成。其中全數位控制器可用一般習知之微控制器單元(MCU)、數位信號處理器(DSP)或個人電腦(PC)來實現，而其內部功能方塊包括本發明之精準轉子時間常數估測器，與習知速度控制器，習知電流控制器，習知轉子磁場速度及角度計算器，以及習知轉子速度計算器。本發明可以使驅動裝置不受電機溫度變化或磁飽和影響，並且僅在轉子磁場失調時，才進行轉子時間常數之修正，可以保持該伺服驅動系統最佳性能。