Комп’ютерне моделювання динаміки обертового несучого тіла з двохмаятниковим автобалансиром

摘要

В цій роботі, у програмному середовищі SolidWorks з використан-ням модуля Cosmos Motion змодельована динаміка ІС, складеної з не-зрівноваженого обертового НТ і двохмаятникового АБ. Метоюкомп’ютерного моделювання є перевірка якісної поведінки ІС при пе-вних співвідношеннях між її параметрами. Так, здійснюваласяперевірка того, чи буде основний рух певної ІС стійким, якщо викону-ються одержані теоретично умови стійкості, і нестійким – у противно-му випадку. Також спостерігали за тенденціями, що проявляються підчас руху ІС.