PENGENDALIAN SISTEM MANUFAKTUR BERBASISudMIKROKONTROLER ATMEGA128

摘要

Penelitian ini bertujuan membuat model alatudpengendali pada sistem otomasi manufaktur menggunakanudmikrokontroler. Alat kendali ini menggunakanudmikrokontroler yang diprogram dengan bahasa diagramudtangga yang umumnya dipakai pada PLC. Alat ini dibuatuduntuk mempermudah pengendalian proses manufaktur padaudindustri menengah yang memerlukan pengendalianudotomatis. Alat ini memiliki kapasitas pengendalian yangudcukup banyak dengan 53 input/output dan kecepatanudpermograman hingga 16bit.udSistem kendali otomatis ini terdiri atas satuudbuah mikrokontroler ATMEGA 128 yang mengatur empat buahuddriver motor yang masing-masing driver mengatur duaudmotor yaitu empat unit kontrol konveyor dan dua unitudsetasiun kerja. Program PLC digunakan untuk memberiudperintah kerja ke mikrokontroler.udHasil yang diperoleh dalam penelitian alat iniuddapat digunakan dalam pengendalian sistem manufakturuddengan beberapa stasiun kerja, yaitu 2 stasiun kerja, 4udkonveyor, dan 2 gerakan tambahan. Setelah diadakanudpengujian alat ini dapat bekerja dengan baik.