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【2h】

Inverse kinematics of redundant systems driver IKORv1.0-2.0 (full space parameterization with orientation control, platform mobility, and portability)

机译：冗余系统驱动程序的逆运动学IKORv1.0-2.0（具有方向控制，平台移动性和便携性的全空间参数化）

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作者
Hacker, C.J.; Fries, G.A.; Pin, F.G.;
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年度 1997
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