Prototipe Alat Kendali Otomatis Pintu Air Bendungan dengan Pemberitahuan Melalui SMS Berbasis Mikrokontroler ATmega16

摘要

Tujuan proyek akhir ini adalah untuk membuat dan mengetahui unjuk kerja prototipe alat kendali otomatis pintu air bendungan dengan pembaritahuan melalui SMS berbasis mikrokontroler ATmega16.udMetode perancangan alat kendali pintu air ini menggunakan metode rancang bangun dengan menggabungkan beberapa sistem yang terdiri dari rangkaian catu daya, sistem minimum mikrokontroler ATmega16, sensor ketinggian air dan sensor batas pergerakkan pintu air, menu pengatur menggunakan push button, tampilan menggunakan LCD 16x2, rangkaian driver motor, dan modem GSM. Perncangan perangkat lunak sebagai pengendali program mikrokontroler ATmega16 menggunakan bahasa C dengan compiler-nya adalah software CVAR.udKesimpulan yang diperoleh adalah prototipe alat kendali otomatis pintu air bendungan dengan pemberitahuan melalui sms dibangun menggunakan mikrokontroler ATmega16 sebagai pengendali yang digabungkan dengan instrumen lainnya. Sensor ketinggian air menggunakan dua buah kawat kuningan yang dimasukkan kedalam air dengan prinsip rangkaian seri. Dalam pengujian alat ini sudah bisa membuka atau menutup secara otomatis sesuai batas ketinggian level air yang telah ditentukan, serta mengirimkan SMS pemberitahuan apabila bendungan telah dibuka ataupun ditutup. Dalam pengiriman SMS alat ini membutuhkan waktu sekitar lima detik untuk setiap nomornya. Hasil dari pengukuran sensor ketinggian air kurang sesuai dengan range sebenarnya.udKata kunci