Pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk merealisasikan perangkat keras sistemudberbasis mikrokontroler Atmega8 untuk membangun robot pemadam api sederhana denganudkendali enam sensor.udMetode pelaksana pembuatan proyek ini di lakukan dalam beberapa tahap yaitu,(1)udidentifikasi kebutuhan,(2) analisis kebutuhan,(3) perancangan sistem,(4) perancanganudperangkat keras,(5) perancangan perangkat lunak ,(6) pembuatan dan (7) pengujianudalat.Pembuatan robot kompetisi pemadam api lilin dengan kendali enam sensor pengikutudcahaya berbasis mikrokontroller atmega8 dengan sistem pengendali yang di buatudmenggunakan bahasa C.Robot light follower adalah robot yang bisa bergerak mengikutudcahaya.udDari hasil pengujian yang dilakukan dapat di ketahui perangkat keras telah berhasil diudbuat menggunakan sistem minimum mikrokontroler Atmega 8 yang sebagai pengendali diudbuat pengendali keseluruhan pada sistem.Pemrograman bahasa C yang kemudian enamudsensor pengendali cahaya menggunakan photodioda dan kipas sebagai pemadam api lilinudsebagai pengendali motor DC adalah transistor Bd 139
展开▼
