ALAT PENGATUR LAMPU DAN PEMBALIK TELUR OTOMATISudPADA BOK PENETASAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLERudATmega 16 DILENGKAPI UNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLY

摘要

Pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk mendapatkan suatu perangkatudberupa alat pengatur lampu dan pembalik telur otomatis pada bok penetasan teluruddengan UPS secara digital, yang penggunaanya jauh lebih praktis daripada yangudmasih konvensional. Perangkat ini dikendalikan oleh sebuah IC mikrokontrolerudATmega 16 yang dihubungkan pada sensor suhu LM35 sebagai pembacaan suhu,udcounter waktu pembalikan telur dan ditampilkan pada penampil LCD danudindikator LED.udAlat ini dibuat dalam beberapa tahapan yaitu, (1) Identifikasi Kebutuhan,ud(2) Analisis Kebutuhan, (3) Perancangan Perangkat Keras, (4) PerancanganudPerangkat Lunak, (5) Pembuatan dan (6) Pengujian Alat. Prinsip yang digunakanuddalam perancangan alat ini adalah prinsip dari keluaran panas cahaya lampu yangudditerima oleh sensor LM35 dan diproses oleh ATmega 16 untuk kemudianuddigunakan sebagai pengatur terang dan redup lampu, selain itu juga dari prinsipudpengaturan sinyal digital yang digunakan sebagai timming untuk mekanikudpembalikan telur secara otomatis.udSetelah dilakukan percobaan dan dianalisis maka dapat diketahui bahwaudperangkat keras telah berhasil dibuat menggunakan sistem minimumudmikrokontroler ATmega 16 dengan outputan dari sensor LM35, timming danudsaklar power guna memberi inputan pada rangkaian dimmer, pada mekanik motorudDC untuk memutar rak telur 180O searah jarum jam maupun berlawanan arahudjarum jam dan UPS, setelah diuji coba sistem hardware sudah mendukung sesuaiudalat yang dibuat. Software telah berhasil dibuat menggunakan pemrogramanudbahasa C yang dicompile menggunakan CodeVision AVR. Secara keseluruhanudpemrograman software ini sudah dapat bekerja sesuai dalam pemrogramanudpengaturan input dan output dari sensor LM35 untuk kondisi redup terang lampu,udscanning suhu dalam bok, pengaturan timming pembalikan dan juga tampilanudpada LCD. Unjuk kerja “Alat pengatur lampu dan pembalik otomatis pada bokudpenetasan telur berbasis ATmega 16 dilengkapi UPS”, secara keseluruhan telahudberhasil baik dan sesuai dengan fungsi yang telah ditetapkan, yaitu melakukanudproses scanning / pembacaan suhu dan waktu, mengatur nyala lampu, melakukanudpembalikan otomatis dan juga sistem tetap hidup saat listrik padam walaupunudhanya beberapa menit saja.udKata kunci : bok penetasan telur, sensor LM35, ATmega 16, motor DC, UPS,