MODIFIKASI PROTOTYPE OTOMATISASI PENGENDALIAN KONVEYORud PENGEPAKAN BARANG BERBASISud PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CPM2A

摘要

Tujuan dari pembuatan proyek akhir ini adalah untuk mengendalikan konveyorud pengepakan barang secara otomatis dengan sensor inframerah sebagai pengendaliud konveyor dan penghitung barang. Konveyor menggunakan motor DC gearbox sebagaiud penggerak dan lampu sebagai indikator bahwa konveyor sedang bekerja.ud Konsep rancangan yang digunakan untuk menggerakkan konveyor adalah denganud teknik rancang bangun yang terdiri dari beberapa tahap yaitu, identifikasi kebutuhan,ud analisis kebutuhan, pemilihan komponen, perancangan sistem, perancangan hardware,ud perancangan software, perancangan mekanik dan pengujian alat pengendalian konveyorud pengepakan barang.ud Unjuk kerja modifikasi prototype pengendalian konveyor pengepakan barang,ud secara keseluruhan telah menunjukkan hasil sesuai dengan konsep kerja rancangan.ud Motor dapat menjalankan konveyor dan lampu indikator memberi tanda bahwa sistem ituud sedang bekerja sesuai dengan pembacaan sensor. Kelebihan dari rangkaian pengendalianud konveyor pengepakan barang adalah sistem dapat bekerja secara otomatis. Kelemahanud dari alat ini sistem tidak dilengkapi tombol manual. Ladder diagram PLC berupaud program counter dan timer yang digabungkan dengan motor DC, lampu indikator danud sensor cahaya.