Remote Controlled USB Camera Berbasis ATmega8 sebagai Alat BantuudMengajar

摘要

Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk; 1) membuat hardware RemoteudControlled USB Camera Berbasis ATmega8 sebagai Alat Bantu Mengajar; 2)udmembuat program (software) untuk mikrokontroler ATmega8 pada RemoteudControlled USB Camera Berbasis ATmega8 sebagai Alat Bantu Mengajar dan 3)udmengetahui unjuk kerja Remote Controlled USB Camera Berbasis ATmega8udsebagai Alat Bantu Mengajar.udAlat ini bekerja mengatur arah hadap kamera yang digunakan untukudmenangkap gambar benda yang sedang didemonstrasikan atau diperagakan.udPengaturan posisi kamera dilakukan dengan remote. Gambar yang telah ditangkapudoleh kamera dikirim ke komputer untuk ditampilkan kembali melalui vieweruddalam ukuran yang lebih besar sehingga dapat dilihat oleh seluruh siswa.udHardware atau perangkat keras alat ini disusun dari beberapa bagian, yaitu sensorudpenerima sinyal inframerah, pengolah sinyal, servo controller, motor servo, USBudcamera, remote control, power supply dan box dari bahan acrylic. Software atauudprogram ditulis menggunakan bahasa C dan dibuat dengan perangkat lunakudCodeVisionAVR. Program dibuat menjadi dua berdasarkan jumlahudmikrokontroler yang digunakan, yaitu program pengolah sinyal yang berfungsiudmemproses sinyal inframerah dan program servo controller yang berfungsiudmengendalikan putaran motor servo.udSetelah dilakukan uji coba dan analisis data, maka dapat disimpulkan bahwaudsecara keseluruhan alat ini dapat bekerja dengan baik. Hal ini dapat dilihat dariudkinerja rangkaian dalam menerima sinyal inframerah dari remote control,udmengolah data sinyal inframerah yang telah diterima dan mengatur sudut putaranudmotor servo. USB Camera yang digunakan dapat bekerja dengan normal dan baikudserta dapat menghasilkan gambar dengan kualitas cukup baik dengan resolusi 720udpixel.udKata kunci: Remote Control, USB camera¸ ATmega8