RANCANG BANGUN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN

摘要

Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan Programmable Logic Controller Berbasis Mikrokontroler ATmega16 sebagai Media Pembelajaran. Perancangan alat sangat penting untuk memberikan alternatif media pembelajaran PLC yang lebih ekonomis, dan dapat mewakili sistem yang sebenarnya. Rancangan dan pembuatan alat mencakup bagian hardware (trainer dan modul) dan bagian program (perangkat lunak) menggunakan software pemrogram yang sudah ada. Hardware meliputi rangkaian catu daya, rangkaian system minimum mikrokontroler ATmega16, rangkaian input push button, switch, variable resistor, rangkaian output LED, rangkaian output relay, modul motor DC, modul simulasi lampu lalu lintas 4 jalur dan rangkaian downloader USB AVR910. Software yang digunakan meliputi LDmicro sebagai perancang program ladder diagram dan pembuat hexa file serta AVR Osp II_547 sebagai pemrogram hexa file ke Mikrokontroler ATmega16. Berdasarkan data hasil pengujian alat dan pembahasan, menunjukkan bahwa alat dapat bekerja dengan baik. Alat yang diprogram menggunakan bahasa pemrograman ladder diagram PLC memiliki karakteristik sesuai dengan simulasi program, software LDmicro dapat melakukan kompilasi ladder diagram dengan cycle time minimal 100 μs, software AVR Osp II_547 yang dikombinasikan dengan rangkaian downloader AVR910 dapat menghapus, membaca, dan menulis program Mikrokontroler serta rangkaian relay dapat menyalurkan tegangan 220VAC selama 12 jam tanpa mengalami hambatan. Keywords : AVR Osp II_547, LDmicro, Mikrokontroler ATMega16, PLC