Pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk merealisasikan perangkat keras dan perangkat lunak serta unjuk kerja dari suatu prototype alat pencetak paving secara otomatis. Perangkat ini dikendalikan oleh sebuah IC mikrokontroler ATmega 8 yang akan menggerakan motor penggerak tuas dan katup otomatis serta mengaktifkan pengepres. udAlat ini dibuat dalam beberapa tahapan yaitu, (1) Identifikasi Kebutuhan, (2) Analisis Kebutuhan, (3) Perancangan Sistem, (4) Perancangan Perangkat Keras, (5) Perancangan Perangkat Lunak, (6) Pembuatan dan (7) Pengujian Alat. Hardware yang mendukung terdiri dari rangkaian input/output, motor stepper, motor servo, udsilinder pneumatik, IC transistor TIP31 dan relay SPST sebagai rangkaian driver pengaktif valve elektrik pneumatik, serta mikrokontroler ATmega8 sebagai pemroses.udUnjuk kerja dari alat ini telah sesuai dengan fungsi yang direncanakan yaitu udmemasukan bahan paving ke tampungan secara manual, saklar on, menggerakan tuas 90o, membuka katup otomatis dengan delay 5 detik untuk mengeluarkan bahan paving ke dalam cetakanan paving dan menutup untuk memotong bahan paving agar tidak keluar, tuas bergerak 90o ke posisi pengepres, mengaktifkan silinder pneumatik bekerja dengan delay 5 detik dan kekuatan pres sebesar 1,0 – 0,9 mps, tuas udbergerak 90o hasil cetakan diambil dan proses diatas akan berjalan secara terus menerus.
展开▼
