Penggunaan Filter Digital Sebagai Pemroses Sinyal (Digital SignaludProcessing) Menggunakan Microcontroller ATMega16

摘要

Pembuatan proyek akhir ini mempunyai tujuan menghasilkan pemrosesudsinyal menggunakan filter digital dengan pemrograman mikrokontrolerudATmega16, mengetahui unjuk kerja sistem pemrosesan sinyal menggunakan filteruddigital.udMetode yang digunakan dalam pembuatan proyek akhir ini menggunakanudmetode rancang bangun. Tahapan dari metode tersebut adalah 7 butir identifikasiudkebutuhan, 7 butir analisis kebutuhan, perancangan, dan 6 poin pengujian.udDesain penggunaan pemroses sinyal dengan filter digital menggunakanudmikrokontroler telah berhasil dibuat dan dapat berfungsi dengan baik. Alat iniudterdiri beberapa bagian antara lain: sistem minimum ATmega16, rangkaian flyingudvoltage meggunakan operasional amplifier, rangkaian DAC (Digital to AnalogudConverter) dan beberapa rangkaian pendukungnya. Dari hasil pembahasan danudanalisis program dapat diambil kesimpulan bahwa program yang telah dibuatuddapat direalisasikan untuk sistem pemroses sinyal dengan filter digitaludmenggunakan mikrokontroler.udUnjuk kerja LPF (Low Pass Filter) dan Unjuk kerja HPF (High PassudFilter) dalam merespon sinyal sinus yang masuk ke dalam sistem dibandingkanudsecara teori dan pengujian praktik. Pada LPF cu-toff 200 Hz, saat frekuensi 100udHz, 200 Hz, dan 400 Hz respon frekuansi berada pada nilai 0.95, 0.75, dan 0.2udterdapat selisih 0.05, 0.05, dan 0 yang secara teori seharusnya 1, 0.7, dan 0.2ud(selisih rata-rata 3,33%). Kemiringan LPF IIR secara teori maupun praktik adalahud11 db/oktaf. Pada HPF frekuensi cut-off 1 KHz, saat frekuensi 300 Hz, 500 Hz, 1udKHz dan 2 KHz respon frekuensi berada pada nilai 0.7, 0.95, 0.95 dan 1 yangudsecara teori seharusnya 0.1, 0.2, 0.7, dan 1. Terdapat pergeseran cut-off menjadiudsekitar 300 Hz. Kemiringan repon HPF IIR secara teori adalah 17 db/oktaf. Secaraudpraktik kemiringan HPF IIR terjadi perbadaan yaitu 3,4 dB/oktaf. Perbedaan ituuddisebabkan karena terjadi pergesera frekuensi cut-off (1 KHz) menjadi 300 Hzudpada HPF. Apabila dlihat secara keseluruhan dengan angka hasil pengujian, alatudini sudah dapat berfungsi dalam mengolah sinyal dengan filter digital IIR.udKata kunci: Filter digital, Mikokontroler, Low Pass Filter, High Pass Filter