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Precompensation, Approximation and an Inverse Nyquist Array Design Technique Using Plant Step Data Only

机译：仅使用工厂阶跃数据的预补偿，近似和逆奈奎斯特阵列设计技术

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Given a multivariable plant with uncertain or unknown dynamics, the use of step response data in control design is described based upon a simple diagonal model of a precompensated plant. The technique is identical in structure to the inverse Nyquist array design technique with Gershgorin circles replaced by "confidence circles" deduced from simple graphical operations on plant step data.

机译：给定具有不确定性或未知动力学的多变量设备，基于预补偿设备的简单对角线模型描述了阶跃响应数据在控制设计中的使用。该技术的结构与逆Nyquist阵列设计技术的结构相同，其中Gershgorin圆被“置信圆”所取代，而“置信圆”是通过对工厂步骤数据进行简单的图形运算得出的。

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作者
Owens D.H.; Chotai A.;
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年度 1983
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