Implantation sur DSP de filtres passe-bas directionnels IIR dédiés à un algorithme de vision biologique

摘要

- La segmentation d'images en temps réel pose beaucoup de problèmes d'implantations et de performances. Les méthodes s'inspirant d'une modélisation du système visuel biologique donnent de bons résultats mais sont pénalisées par les coûts en calculs et mémoires. La zone corticale V1, siège de la perception des formes, constitue un problème important. Cette région du cerveau traite les images issues de la rétine et du CGL par direction. Le choix adapté de filtres directifs créant les différents canaux de directions est donc prépondérant pour la qualité des résultats finaux et la rapidité d'exécution d'un algorithme simulant l'aire V1. Pour nos besoins d'implantation temps réel nous avons donc développé une famille de filtres directifs pour un algorithme d'inspiration biologique destiné à détecter les contours et point anguleux statiques. La solution algorithmique de filtrage IIR proposée sur DSP est performante et satisfait aux contraintes imposées par les applications de vision lorsqu'elles sont embarquées et temps réel.