机译:基于被动式动态行走机制的三维动态双足步行,该伸缩运动通过具有相位反作用力的相位振荡器通过伸缩式膝关节进行
机译:基于被动动态行走机理的三维动态双模步行走,通过伸缩膝斜扫描与地面反作用力
机译:设计具有不同腿部机制或柔性脚并使用动态步态的行走人形机器人的方法
机译:动态行走机器人的节能膝盖锁定机制
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:分子动力学和布朗动力学表明乙酰胆碱受体通道的节能门控机理
机译:动态步行机器人的高效节能膝盖锁定机构