Localization Using Ultrasonic Sensors for Indoor Mobile Robots

机译：使用智能手机作为机器人的配备旋转超声传感器的移动机器人的室内定位和导航

机译：室内移动机器人的动态超声混合定位系统

机译：具有二维各向同性超声波接收器的室内移动机器人的精确混合全局自定位算法

机译：使用智能手机作为机器人大脑，配备旋转超声传感器的移动机器人的室内定位和导航

机译：用于移动自主机器人的编码可见光的室内定位和导航技术

机译：基于超声传感器的移动机器人全向扫描定位方法

机译：在室内环境中使用多超声波发射机和接收器的自主移动机器人精确定位系统的开发

机译：移动机器人室内定位和导航系统，室内定位和导航方法以及室内定位和导航程序

机译：基于传感器融合的室内移动机器人定位方法

机译：利用超声波传感器的移动机器人定位方法及装置