A novel mathematical formulation for predicting symmetric passive bipedal walking motion with unbalanced masses

机译：预测具有不平衡质量的对称被动双足步行运动的新数学公式

机译：使用被动滚轮的Biped机器人的车轮运动：使用可变曲率卡车行走的Biped机器人滚子

机译：使用被动滚轮的Biped机器人的车轮运动使用可变曲率卡车行走的大型Biped机器人滚子

机译：质量不平衡的两足动物机器人的被动运动

机译：使用高级数学模型的被动动态Biped行走的动力学和稳定性。

机译：未激活的循环变量的受控归约：在被动偏航旋转的3D双足步行中的应用

机译：一种新的数学公式，用于预测具有不平衡质量的对称被动双足行走运动

机译：行走图案形成装置，双向运动机器人装置，行走图案形成方法，双向运动机器人装置控制方法，程序和记录介质

机译：腰椎垂直运动的双足行走机器人及其行走控制方法

机译：通过支撑腿的伸缩运动移动的双足行走机器人及其行走方法