Behavioral Development of Ball Kicking Motion of a Two-wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot

机译：倒立摆式移动机器人的踢腿动作模仿与人体演示的人体映射开发

机译：概念设计算法。 用于教育目的的两轮倒立摆动机器人

机译：两轮倒立摆动机器人的混合控制

机译：两轮倒立摆移动机器人的踢脚动作行为发展

机译：机轮平衡机器人的发展以及提高轮式倒立摆机性能的方法。

机译：采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制

机译：两轮倒立摆机器人球踢动作的行为发展

机译：测试两轮倒立式机动机器人的耐用性的装置和方法

机译：机体的控制方法和两轮倒立摆机体

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制