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机译:使用i-pID控制器和势场的非完整移动机器人的运动规划
Ma Yingchong; Zheng Gang; Perruquetti Wilfrid; Qiu Zhaopeng;
机译:使用A *和势场的移动机器人链运动计划
机译:适应动物运动属性的移动机器人路径规划新势场方法
机译:未知环境下基于人工势场法的移动机器人实时运动规划
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机译:使用I-PID控制器和潜在字段的非完全移动机器人的运动规划
机译:在移动机械手的运动规划的Fsp(全空间参数化)方法中包括非完整约束
机译:使用谐波势场方法联合规划和控制刚性,可分离的非完整移动机器人的方法
机译:基于调和势场法的刚性可分离非完整移动机器人联合规划与控制方法
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
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