首页> 外文OA文献 >Modelling and control for position-controlled modular robot manipulators

【2h】

Modelling and control for position-controlled modular robot manipulators

机译：位置控制模块化机器人机器人的建模与控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

International audience

机译：国际观众

著录项

作者
Shao Zilong; Zheng Gang; Efimov Denis; Perruquetti Wilfrid;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种 en
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Path Control and Simulation of the Motion of Manipulator Robots on the Basis of Dynamic Models in Riemannian Space. II. Results of Simulations and Experimental Investigations of the Dynamic Characteristics of PUMA-560 Manipulators [J] . YU.V. PODURAYEV Journal of Computer and Systems Sciences International . 1995,第3期

机译：基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
2. A unified kinematics modeling, optimization and control of universal robots: from serial and parallel manipulators to walking, rolling and hybrid robots [J] . Tarokh Mahmoud Autonomous robots . 2020,第7期

机译：通用机器人的统一运动学建模，优化和控制：从串行和并行机械手到行走，滚动和混合机器人
3. Adaptive control of robot manipulators with controller/update law modularity [J] . M. S. de Queiroz, D. M. Dawson, M. Agarwal Automatica . 1999,第8期

机译：具有控制器/更新定律模块的机器人机械手的自适应控制
4. Modelling and control for position-controlled Modular Robot Manipulators [C] . Shao Zilong, Zheng Gang, Efimov Denis, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2015

机译：位置控制的模块化机器人操纵器的建模和控制
5. DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS (ROBOTICS, CONTROL ENGINEERING, NONLINEAR CONTROL). [D] . TOURASSIS, VASSILIOS DIMITRIOS. 1985

机译：机器人的动力学建模与控制（机器人，控制工程，非线性控制）。
6. Robotic radical antegrade modular pancreatosplenectomy (RAMPS) versus standard retrograde pancreatosplenectomy (SRPS): study protocol for a randomized controlled trial [O] . Gong Zhang, Yuhao Kang, Haifeng Zhang, 2020

机译：机器人根治性顺行模块化胰腺切除术（RAMPS）与标准逆行胰腺切除术（SRPS）：一项随机对照试验的研究方案
7. Hybrid control of robotic manipulator by neural network model. 3rd rtport. Control of 2 D.O.F. manipulators by neural network using fuzzy set theory. [O] . Toshio FUKUDA, Takanori SHIBATA, Masatoshi TOKITA, 1991

机译：神经网络模型机器人操纵器的混合控制。第3 rtport。控制2 d.o.f.使用模糊集理论由神经网络的操纵器。
8. Portable modular architecture for robotic manipulator control. [R] . Butler, P. L. 1993

机译：用于机器人操纵器控制的便携式模块化架构。

Modelling and control for position-controlled modular robot manipulators

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅