Modelamiento y construcción de prototipo de sistema de posicionamiento de alta velocidad con motor lineal / Modeling and construction of a high speed positioning system prototype with linear motors

摘要

Se presenta en este trabajo de tesis de maestría el desarrollo del modelamiento y construcción de prototipo de sistema de posicionamiento de alta velocidad con motor lineal. El sistema funcional fue desarrollado con el apoyo financiero y de recursos de la UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA y del autor del proyecto, y construido en la empresa LGD LASER INDUSTRIAL E.U. udSe ilustra la metodología del proceso de diseño desarrollado, iniciando con la concepción del prototipo y seguidamente con el estudio del sistema desde el punto de vista estático, dinámico y de frecuencias naturales de la estructura. Posteriormente se realiza el modelamiento del sistema para el análisis del comportamiento dinámico y desempeño. En cuarta instancia se muestra el proceso de construcción del prototipo aplicando la teoría de diseño hacia el ensamble. Finalmente se tiene la conexión del sistema de control, parametrización del controlador y puesta en marcha, para terminar con la ejecución de una aplicación en manufactura real (taladrado, ruteado de circuitos impresos). / Abstract. This thesis corresponding to the industrial automation master degree program illustrates the development of the modeling and construction of a high speed positioning system prototype with linear motors. The prototype had the financial support of the UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA and the author of this project and was build in 2009 at LGD LASER INDUSTRIAL E.U. factory. This thesis shows the methodology of the design process beginning with the prototype concept and its analysis from static, dynamic and natural frequency response points of views. In the next step, the system modeling in order to analyze the dynamic behavior and performance was checked. In fourth place, the construction process of the prototype uses the assembly sequence analysis and design for assembly theories. Finally, the motion control system interconnection, motion controller setup and start up were done. The prototype was tested via the execution of a real manufacturing application (PCB drilling).