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Gait phase based force control method for body weight support gait rehabilitation from orthopedic surgery

机译：基于步态相位的力控制方法，用于整形外科手术中的体重支持步态康复

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制度:新 ; 報告番号:甲3641号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2012/4/26 ; 早大学位記番号:新6002

机译：系统：新；报告编号：Ko No. 3641；学位类型：博士学位（工程学）；授予日期：2012/4/26；早稻田大学编号：New 6002

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作者
渡邉峰生;
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作者单位

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年度 2012
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正文语种 jpn
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