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Unsupervised Trajectory Segmentation for Surgical Gesture Recognition in Robotic Training

机译：机器人训练中手术手势识别的无监督轨迹分割

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机译：国际观众

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作者
Despinoy, Fabien; Bouget, David; Forestier, Germain; Penet, Cédric; Zemiti, Nabil; Poignet, Philippe; Jannin, Pierre;
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作者单位

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年度 2016
总页数
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1. Unsupervised Trajectory Segmentation for Surgical Gesture Recognition in Robotic Training [J] . Fabien Despinoy, David Bouget, Germain Forestier, IEEE Transactions on Biomedical Engineering . 2016,第6期

机译：机器人训练中手术手势识别的无监督轨迹分割
2. Transition state clustering: Unsupervised surgical trajectory segmentation for robot learning [J] . Sanjay Krishnan, Animesh Garg, Sachin Patil, The International journal of robotics research . 2017,第13a14期

机译：过渡状态聚类：用于机器人学习的无监督手术轨迹分割
3. A Dataset and Benchmarks for Segmentation and Recognition of Gestures in Robotic Surgery [J] . Narges Ahmidi, Lingling Tao, Shahin Sefati, IEEE Transactions on Biomedical Engineering . 2017,第9期

机译：机器人手术中的手势分割和识别的数据集和基准
4. Transition State Clustering: Unsupervised Surgical Trajectory Segmentation for Robot Learning [C] . Sanjay Krishnan, Animesh Garg, Sachin Patil, International Symposium of Robotics Research . 2018

机译：转换状态集群：机器人学习的无监督外科轨迹分割
5. Application of computer vision in surgical training and surgical robotics. [D] . Zahiri, Mohsen. 2017

机译：计算机视觉在外科手术训练和外科机器人中的应用。
6. A Dataset and Benchmarks for Segmentation and Recognition of Gestures in Robotic Surgery [O] . Narges Ahmidi, Lingling Tao, Shahin Sefati, -1

机译：机器人手术中的手势分割和识别的数据集和基准
7. Unsupervised Trajectory Segmentation for Surgical Gesture Recognition in Robotic Training [O] . Despinoy, Fabien, Bouget, David, Forestier, Germain, 2016

机译：机器人训练中手术手势识别的无监督轨迹分割

Unsupervised Trajectory Segmentation for Surgical Gesture Recognition in Robotic Training

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