Implementation and Design of a Shaking Table Oscillating in Two-Axis

摘要

Bu çalışmanın amacı, deprem sırasında dünyanın içyapısında oluşan dalgaların yeryüzüne yansıması olarak oluşan, yapıların yıkılmasında önemli bir etken olarak görülen, yeryüzü dalgası L(Love) dalgalarının deneysel olarak elde edilmesidir. Sistem mekanik, elektronik ve yazılımsal olarak tasarlanmıştır. Deprem dalgaları 2 adet 3 faz asenkron motorun milinden alınan dairesel hareketin doğrusallaştırılması ile simüle edilmiştir. İndüksiyon motorları vektör kontrol tekniği ile çalışan değişken hızlı AC sürücüler ile kontrol edilmiştir. Sürücüde bulunan RS- 485 ara yüzündeki Modbus RTU protokolü motor sürücüleri ile bilgisayar arasındaki seri haberleşmeyi sağlamada kullanılmıştır. Sistemde ölçülen ivme değerleri, bulanık kontrole aktarılmış ve gerekli kontrol sinyalleri üretilerek motor sürücülerine gönderilmiştir. Simülasyon için görsel bir programlama dili Visiual Basic’de bir arayüz geliştirilmiş ve veritabanına erişim için standart SQL kullanılmıştır.