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Interval Methods for Certification of the Kinematic Calibration of Parallel Robots

机译：并联机器人运动学标定的间隔方法

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机译：国际观众

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作者
Daney, David; Papegay, Yves,; Neumaier, Arnold;
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年度 2004
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1. Interval method for calibration of parallel robots: Vision-based experiments [J] . David Daney, Nicolas Andreff, Gilles Chabert, Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2006,第8期

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4. Interval methods for certification of the kinematic calibration of parallel robots [C] . Daney, D., Papegay, Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on . 2004

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7. Interval Methods for Certification of the Kinematic Calibration of Parallel Robots [O] . Daney, David, Papegay, Yves,, Neumaier, Arnold 2004

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