Vision-Based Minimum-Time Trajectory Generation for a Quadrotor UAV

机译：四旋翼无人机的基于视觉的最小时间轨迹生成

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机译：国际观众

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Penin, Bryan; Spica, Riccardo; Robuffo Giordano, Paolo; Chaumette, François;
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年度 2017
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